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信息發(fā)布方北京凌天
型號(hào)PSR-5000X
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PSR-5000X 應(yīng)急型超便攜邊坡監(jiān)測(cè)雷達(dá)基于圓弧合成孔徑雷達(dá)體制、寬帶 調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)形式和相位差分干涉測(cè)量技術(shù)，具備全方位 360°大范圍覆蓋、 精細(xì)形變測(cè)量、全天時(shí)全天候環(huán)境適應(yīng)等特點(diǎn)， 同時(shí)特別針對(duì)應(yīng)急救援任務(wù)快速 響應(yīng)的需求， 重點(diǎn)進(jìn)行了輕小型、攜行性和低功耗設(shè)計(jì)， 形成了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的體積、 重量、功耗指標(biāo)和便攜能力。該設(shè)備采用邊緣計(jì)算架構(gòu)，信息處理、定位定向、 無線通信等功能全部?jī)?nèi)置于機(jī)身內(nèi)完成， 整機(jī)重量?jī)H為 8 公斤， 折疊后最大尺寸 不到 50 厘米， 符合航班隨機(jī)托運(yùn)要求， 單人可輕松攜行部署，伴隨應(yīng)急救援隊(duì) 伍快速機(jī)動(dòng)進(jìn)入災(zāi)害救援現(xiàn)場(chǎng)， 迅速展開至工作狀態(tài)。該設(shè)備可對(duì)救援現(xiàn)場(chǎng)的邊 坡、大壩、山體、建筑物等進(jìn)行持續(xù)、精確監(jiān)測(cè)和及時(shí)預(yù)警， 消除應(yīng)急救援現(xiàn)場(chǎng) 次生災(zāi)害對(duì)救援人員和裝備的安全威脅。
邊坡雷達(dá)監(jiān)測(cè)距離≥5000m,測(cè)距精度≤0.1m,方位測(cè)角精度≤0.1°
(1) 形變測(cè)量精度達(dá)到 0.1mm ，最高數(shù)據(jù)更新率為 30s/次，形變監(jiān)測(cè)靈敏度高；
(2) 微波穿透性強(qiáng)，具備全天時(shí)全天候監(jiān)測(cè)能力，不受雨雪霧、煙塵等影響；
(3) 采用圓弧成像和連續(xù)波雷達(dá)體制， 可對(duì) 360°全方位進(jìn)行監(jiān)測(cè)，無角度和 距
離盲區(qū)；
(4) 機(jī)身采用邊緣計(jì)算架構(gòu)，全部信息處理在機(jī)身內(nèi)完成， 可內(nèi)置衛(wèi)星羅經(jīng)儀（選 配）和無線路由器（選配），實(shí)現(xiàn)單機(jī)部署工作，架設(shè)配置更快捷；
(5) 具備遠(yuǎn)程遙控電動(dòng)俯仰角度調(diào)整（選配），可適應(yīng)大落差高山峽谷靈活監(jiān)測(cè)；
(6) 超輕便攜， 重量?jī)H 8kg，可單人手提/背負(fù)快速到達(dá)救援現(xiàn)場(chǎng)， 折疊后尺寸僅 為 0.5×0.3×0.25m，可放置于 24 寸儲(chǔ)運(yùn)箱中，滿足民航隨機(jī)托運(yùn)需求；
(7) 軟件采用 B/S 架構(gòu)，可現(xiàn)場(chǎng)通過 LAN/WiFi 顯控筆記本監(jiān)測(cè)，也可通過 4G/5G 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上云遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)；
(8) 獨(dú)創(chuàng)先進(jìn)的自適應(yīng)大氣擾動(dòng)補(bǔ)償算法，大氣擾動(dòng)引起的誤差小于 2mm/天；
(9) 獨(dú)創(chuàng)自適應(yīng)監(jiān)測(cè)預(yù)警， 可手工或自動(dòng)添加監(jiān)測(cè)點(diǎn)和監(jiān)測(cè)區(qū)域， 具備 4 級(jí)可設(shè) 置聲光、短信、郵件報(bào)警；
(10) 獨(dú)創(chuàng)三維地形匹配與渲染算法， 渲染時(shí)間快， 三維地形匹配精度達(dá)到亞米級(jí)， 電腦配置要求低；
第三屆全國危險(xiǎn)化學(xué)品
安全生產(chǎn)應(yīng)急救援技術(shù)競(jìng)賽見聞
“報(bào)告總指揮！機(jī)器人編隊(duì)到達(dá)精餾塔框架南側(cè)！”
“機(jī)器人編隊(duì)立即戰(zhàn)斗展開！對(duì)精餾塔框架進(jìn)行冷卻保護(hù)?！?/span>
機(jī)器人編隊(duì)、戰(zhàn)斗展開……聽到這樣的對(duì)話和用詞，不少人可能會(huì)暢想自己正身處某場(chǎng)星際大戰(zhàn)的現(xiàn)場(chǎng)，整齊的機(jī)械編隊(duì)雙雙對(duì)陣。然而，上述對(duì)話卻出現(xiàn)在近日于寧夏舉辦的第三屆全國危險(xiǎn)化學(xué)品安全生產(chǎn)應(yīng)急救援技術(shù)競(jìng)賽開幕式上的滅火演練現(xiàn)場(chǎng)。
在本屆賽事中，無人機(jī)、機(jī)器人、AR&VR等智能技術(shù)各顯神通，齊齊上陣，幫助應(yīng)急救援隊(duì)伍的工作人員在實(shí)戰(zhàn)救援中“開天眼”“延臂膀”，在日常訓(xùn)練中“刷真題”，全方面守護(hù)火場(chǎng)逆行者的安全。
勘察“開天眼”
演練現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)還原了甲醇?xì)庀喙芫€發(fā)生泄漏、爆炸著火的情境。當(dāng)日恰逢陰雨天氣，卻見一架橘紅色的無人機(jī)穿過層云，在指揮員的操控下直直沖向事發(fā)罐區(qū)上方，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)有毒有害氣體數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)、影響范圍情況，實(shí)時(shí)監(jiān)控異常情況，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至指揮部，為滅火戰(zhàn)斗決策提供依據(jù)。
一名觀眾就在現(xiàn)場(chǎng)感嘆道：“這樣行動(dòng)靈活的偵察飛機(jī)竟然是無人駕駛的？我還以為是老手在操控直升飛機(jī)！”
當(dāng)前，我國應(yīng)用于應(yīng)急救援領(lǐng)域的無人機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，已分離出火情偵查、滅火噴灑、運(yùn)輸物資或多功能兼具的機(jī)型。北京凌天智能裝備集團(tuán)股份有限公司市場(chǎng)部工作人員金長坤介紹道：“像我們生產(chǎn)的縱列式雙旋翼偵查運(yùn)輸無人機(jī)，一方面可以利用紅外高清攝像頭和熱成像攝像頭，靈敏捕捉受困人員的具體位置；另一方面還可以滿載200千克的物資續(xù)航4小時(shí)，飛行距離達(dá)到300千米。”他還表示，利用攝像頭追蹤事故現(xiàn)場(chǎng)，再利用網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳送回指揮平臺(tái)的技術(shù)在我國無人機(jī)市場(chǎng)已經(jīng)非常普遍，現(xiàn)在各廠商更多是在細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行優(yōu)化，解決一線救援工作者們的所難所盼。
此外，雷達(dá)在救援現(xiàn)場(chǎng)的作用也不容小覷。在冷卻控制階段，“儲(chǔ)罐火災(zāi)變形監(jiān)測(cè)雷達(dá)”這只不受光線、天氣影響的“眼”，也替?zhèn)蓹z組實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)著罐體沉降、傾斜、局部變形，協(xié)助指揮員判斷災(zāi)情、作出決定?！拔覀兊睦走_(dá)生命探測(cè)儀的原理就與之類似，都是將紅外激光打在參照物上，如果參照物移動(dòng)超過0.5毫米，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警，可以有效防范事故引發(fā)的次生災(zāi)害?！北本┝杼熘悄苎b備集團(tuán)股份有限公司趙帥解釋道。
滅火“延臂膀”
隨著總攻滅火階段的開始，地面上的偵察機(jī)器人也在第一時(shí)間代替救援人員接近火源，采集、處理和實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像、有毒有害氣體種類、可燃?xì)怏w濃度、現(xiàn)場(chǎng)溫度等數(shù)據(jù)并傳送給操作和指揮人員。
“此次演練中出現(xiàn)的，是我們公司研發(fā)的RXR-MC80BD消防滅火偵察機(jī)器人，由機(jī)器人本體、消防炮和手持遙控終端組成。它可以拖動(dòng)兩條60米長充滿水的水帶行走，操作人員可以遠(yuǎn)程控制消防炮回轉(zhuǎn)、俯仰、自動(dòng)掃射，大流量、高射程等多種噴射方式，進(jìn)行噴水、泡沫自由切換?！敝行胖毓ら_誠智能裝備有限公司產(chǎn)品研發(fā)部工作人員張宗江介紹道，“而且我們的機(jī)器人都非常好上手，就像操作游戲手柄一樣，各項(xiàng)指令都特意設(shè)計(jì)得簡(jiǎn)單易懂，就是為了方便初學(xué)者使用?！?/span>
如果說滅火偵查機(jī)器人是將救援者的手臂“伸長”到火場(chǎng)中心，那么高噴射消防車就是將其“伸高”到火焰的最上方。在滾滾黑煙之間，曲臂結(jié)構(gòu)的銀白色舉高噴射消防車迅速伸展，在25米、36米的高度上對(duì)1萬立方米原油儲(chǔ)罐進(jìn)行冷卻降溫。與此同時(shí)，雙臂舉高噴射消防車也對(duì)準(zhǔn)旁邊的400立方米丙烷球罐進(jìn)行冷卻保護(hù)，車臂舉高32米，噴射水、泡沫、干粉等，并采用高速高壓800毫米雙風(fēng)機(jī)系統(tǒng)，每小時(shí)排風(fēng)36萬立方米，每秒噴射細(xì)水霧流量80升，噴射距離75米?！斑@種消防車集滅火、排煙、改變局部風(fēng)向多功能于一體，尤其適用于石油化工、高層建筑的防火、滅火、排煙需求?！备?jìng)賽會(huì)務(wù)組相關(guān)負(fù)責(zé)人說。
訓(xùn)練“刷真題”
此次競(jìng)賽中，最神秘的科目莫過于運(yùn)用到VR技術(shù)的危險(xiǎn)化學(xué)品泄漏偵檢指揮一門。參賽者需要戴上VR眼鏡，先根據(jù)模擬的事故現(xiàn)場(chǎng)部署戰(zhàn)斗措施，撲滅5萬立方米儲(chǔ)罐發(fā)生的火災(zāi)。隨后系統(tǒng)將根據(jù)部署方案生成實(shí)時(shí)3D文件，由參賽者對(duì)其投影進(jìn)行陳述，回應(yīng)指揮部設(shè)在何處、采用哪些裝備及其適用性水平、滅火相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算結(jié)果等問題。
“每個(gè)人的題目都不一樣?！必?fù)責(zé)該項(xiàng)目陳述題的裁判張學(xué)軍說，“風(fēng)向、儲(chǔ)罐方向都是隨機(jī)生成的，本屆37名選手對(duì)應(yīng)的就是37道題目。當(dāng)然，難度是等同的，相關(guān)計(jì)算也是一樣的。”
據(jù)介紹，在安全生產(chǎn)應(yīng)急救援競(jìng)賽中運(yùn)用VR技術(shù)，本屆競(jìng)賽系首次?！斑@個(gè)設(shè)備在國內(nèi)已經(jīng)推了很多年，并且有很多大企業(yè)都在研究生產(chǎn)，此項(xiàng)科目的賽制我和其他同事都有參與設(shè)計(jì)討論。以前，指揮員們很難在一個(gè)逼真的情境下進(jìn)行模擬訓(xùn)練，現(xiàn)在就可以通過智能技術(shù)的手段讓每個(gè)人都直觀地‘看到’現(xiàn)場(chǎng)。這套設(shè)備和技術(shù)不僅可以用來培訓(xùn)，還可以用在高級(jí)別的安全考核上，非常方便。”張學(xué)軍自豪地說。
對(duì)此，來自國能新疆化工有限公司消防保衛(wèi)中心、獲得該項(xiàng)目第一名的徐少龍表示：“這次競(jìng)賽的科目設(shè)置和實(shí)戰(zhàn)還是相當(dāng)貼合的。而且，我們的隊(duì)伍是第一次參加全國賽，在賽場(chǎng)上看到了很多先進(jìn)的、平時(shí)學(xué)不到的東西，尤其是在智能裝備方面。未來的危險(xiǎn)化學(xué)品處置現(xiàn)場(chǎng)，必定是人越少越好?！?/span>
同樣是首次參賽的國家危險(xiǎn)化學(xué)品應(yīng)急救援神華鄂爾多斯隊(duì)指揮員趙利慧也談道：“這個(gè)項(xiàng)目本身針對(duì)的是偵檢與指揮環(huán)境，雖然模擬的場(chǎng)景與現(xiàn)實(shí)火場(chǎng)肯定還是有一定差距，但作為考題而言已經(jīng)能夠體現(xiàn)參賽者的判斷能力和應(yīng)變能力。這次競(jìng)賽首次區(qū)分了指揮員、駕駛員、戰(zhàn)斗員的轉(zhuǎn)述題目，對(duì)我們的每個(gè)人的綜合素質(zhì)都提出了很高要求。”
LTMA7.0建筑形變監(jiān)測(cè)雷達(dá) (300m)（第3代） 010-51652021 13370188210 
LTMA6.0建筑形變監(jiān)測(cè)雷達(dá)（100m）（第2代） 010-51652021 13370188210 
一維微變雷達(dá)(第1代)ZD-YWLD-1A 010-51652021 13370188210 
地質(zhì)雷達(dá)無線遙控移動(dòng)式全景邊坡監(jiān)測(cè)雷達(dá)（5000m監(jiān)測(cè)，云臺(tái)，高機(jī)動(dòng)無線遙控，有毒有害氣體，第11代） 010-51652021 13370188210 
PSR-4000M三維邊坡雷達(dá)地質(zhì)雷達(dá)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)邊坡安全監(jiān)測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)（4km監(jiān)測(cè)，相控陣，三維，第12代） 010-51652021 13370188210 
無線遙控移動(dòng)式突發(fā)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)雷達(dá) （3500m監(jiān)測(cè)，高機(jī)動(dòng)無線遙控，有毒有害氣體，第10代） 010-51652021 13370188210 
無線遙控移動(dòng)式儲(chǔ)罐火災(zāi)形變監(jiān)測(cè)雷達(dá) （300m監(jiān)測(cè)，云臺(tái)，高機(jī)動(dòng)無線遙控，有毒有害氣體，第9代） 010-51652021 13370188210 
無線遙控移動(dòng)式建筑物形變位移監(jiān)測(cè)雷達(dá) （300m監(jiān)測(cè)，云臺(tái)，高機(jī)動(dòng)無線遙控，有毒有害氣體，第8代） 010-51652021 13370188210 
邊坡雷達(dá)、無線遙控移動(dòng)式全景邊坡監(jiān)測(cè)雷達(dá)（5000m監(jiān)測(cè)，云臺(tái)，高機(jī)動(dòng)無線遙控，有毒有害氣體，第11代） 010-51652021 13370188210 
三維激光掃描儀/邊坡雷達(dá)/便攜式圓弧合成孔徑監(jiān)測(cè)雷達(dá)/多模復(fù)合型形變位移監(jiān)測(cè)雷達(dá)【第7代】 010-51652021 13370188210 
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