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煤礦噴漿機(jī)器人

信息發(fā)布方北京凌天

型號(hào)LT-CPF-60LY

產(chǎn)品商標(biāo)

聯(lián)系電話010-51652021 13370188210

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推薦產(chǎn)品
1類別

2項(xiàng)目名稱\榮譽(yù)稱號(hào)\實(shí)力

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3課題名稱
獲獎(jiǎng)?lì)?/span>北京市誠信品牌企業(yè)
平臺(tái)類中國災(zāi)害防御協(xié)會(huì)應(yīng)急科技裝備專委會(huì) 掛靠單位
平臺(tái)類水利部科技推廣中心防汛搶險(xiǎn)無人化裝備技術(shù)推廣基地
資格類工業(yè)和信息化部專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市級(jí)企業(yè)科技研究開發(fā)機(jī)構(gòu)
資格類輻射安全許可證
資格類醫(yī)療器械經(jīng)營(yíng)許可證（凌天制造）
資格類民用無人機(jī)駕駛員訓(xùn)練機(jī)構(gòu)合格證（北京凌天）
資格類民用無人機(jī)企業(yè)服務(wù)能力等級(jí)資質(zhì)證書（甲級(jí)）
平臺(tái)類中關(guān)村應(yīng)急產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)
平臺(tái)類徐州市應(yīng)急產(chǎn)業(yè)聯(lián)合會(huì) （徐州基地公司 作為牽頭單位）
平臺(tái)類徐州市森林防火裝備工程研究中心 （徐州基地公司 作為牽頭單位）
資格類北京市科協(xié)特種機(jī)器人( 智能控制 )企業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發(fā)區(qū)科學(xué)技術(shù)攻關(guān)先鋒港
入圍類水利先進(jìn)實(shí)用技術(shù)重點(diǎn)推廣指導(dǎo)目錄水面救援遙控機(jī)器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市高新技術(shù)企業(yè)
資格類北京市知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范單位
資格類北京市重點(diǎn)應(yīng)急企業(yè)
獎(jiǎng)項(xiàng)類第三屆安全科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)超大城市安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與監(jiān)測(cè)預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究
獎(jiǎng)項(xiàng)類中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)成品油倉儲(chǔ)經(jīng)營(yíng)環(huán)節(jié)風(fēng)險(xiǎn)檢測(cè)與智慧防控關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范
獎(jiǎng)項(xiàng)類2019獲得第一屆安全科技進(jìn)步獎(jiǎng)防爆消防滅火偵察機(jī)器人
獎(jiǎng)項(xiàng)類第二屆安全科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)石化企業(yè)重特大安全生產(chǎn)事故應(yīng)急處置輔助決策系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及裝備
獎(jiǎng)項(xiàng)類第二屆安全科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)應(yīng)急救援快速部署監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
獎(jiǎng)項(xiàng)類中國災(zāi)害防御協(xié)會(huì)抗疫突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)
獎(jiǎng)項(xiàng)類2015獲得河南省工業(yè)和信息化科技成果獎(jiǎng)打鉆防滅火裝置
獎(jiǎng)項(xiàng)類河南省煤炭科技成果獎(jiǎng)
獎(jiǎng)項(xiàng)類第六屆中國消防協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)
獎(jiǎng)項(xiàng)類第十二屆中國消防協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng) 二等獎(jiǎng)加油站(庫)風(fēng)險(xiǎn)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)與應(yīng)急處置
關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范
獎(jiǎng)項(xiàng)類2018年“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)·惠民生優(yōu)秀項(xiàng)目



圖片4.png

一、產(chǎn)品概述
智能化噴漿系統(tǒng)深度結(jié)合成熟的人工噴漿工藝，采用三維激光掃描儀進(jìn)行作業(yè)對(duì)象的自動(dòng)定位、自動(dòng)掃描、自動(dòng)提取、自動(dòng)識(shí)別，利用串聯(lián)多關(guān)節(jié)臂架控制策略和軌跡規(guī)劃算法，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂架按照工藝流程進(jìn)行自主噴漿而無需人工干預(yù)，系統(tǒng)兼容手動(dòng)操作模式。噴漿機(jī)器人可以替代人工在工作面進(jìn)行噴漿作業(yè)，大大降低職工勞動(dòng)強(qiáng)度。
二、適用范圍
適用于礦業(yè)中干式噴漿、潮式噴漿和濕式噴漿；也可用于公路、鐵路隧道、水利、城建等混凝土支護(hù)作業(yè)。


噴漿機(jī)器人可以替代人工在工作面進(jìn)行噴漿作業(yè)，大大降低職工勞動(dòng)強(qiáng)度。

1. 設(shè)備定位，確定噴漿機(jī)與巷道待噴面之間的位置關(guān)系.

2. 三維激光掃描，生成作業(yè)對(duì)象三維模型.

3. 點(diǎn)云識(shí)別，提取鋼拱架位置、間距，已噴面與未噴面過渡段。

4. 超欠挖分析，與巷道設(shè)計(jì)文件對(duì)比，生成超欠挖數(shù)據(jù)、方量統(tǒng)計(jì)。

5. 噴涂運(yùn)動(dòng)控制，根據(jù)路徑軌跡規(guī)劃文件，控制臂架自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

6. 全程三維可視化顯示。

7. 噴射質(zhì)量檢驗(yàn)、回彈率統(tǒng)計(jì)、平整度檢測(cè)等。


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